調心球軸承：自調心球軸承有兩列球形滾動體，同時外圈帶有一條共用的球面滾道，內圈帶有兩條深溝型連續無間斷滾道。 它們可以是開口或密封的。 該類軸承允許軸相較于軸承座出現較大的偏心，例如，由軸撓曲引起的偏心。
設計及變型：
SKF 自調心球軸承變型：
開式軸承：

帶圓柱孔
帶圓錐孔，可與緊定套一起使用

內圈加長軸承

密封軸承：

帶圓柱孔
帶圓錐孔，可與緊定套一起使用